Название клана Крэнстон (Clan Cranstoun) имеет территориальное происхождение, от названия местности Cranstoun в каунтиMidlothian.Местность же эта получила название от англосаксонского слова птица. Именно поэтому птица и располагается на щите и гербе клана. Возможно так же название образовано от монастыря CREN, который тоже являетсясаксонским именем.
Первые письменные упоминания о клане Крэнстон (Clan Cranstoun) содержатся в летописи Вильгельма Льва в аббатстве Холируд. Там фигурирует некийElfrick де Cranstoun.В 1170 этот человек также появляется в деле между Роже де Куинси и аббатом Ньюбатл, как свидетель. Во время правления Александра II (Короля Шотландии), Томас де Craystoun фигурирует, как жертвователь земель в Восточном Лотиане.
В 1296 Гуго де Cranstoun появляется в летописи RAGMAN Rolls, как принявший присягу на верность Эдуарда I (Королю Англии). В 1338 Randolphus де Cranstoun сделал пожертвование в аббатство Ньюбатл. Дэвид II (Король Шотландии) предоставил чартер Томасу де Крэнстон все земли Крэнстон.
Клан Крэнстон (Clan Cranstoun) процветал вплоть до конца 16-го века, но вождистали участвовать в политической ситуации того времени.В 1592 Томас и Джон Cranstoun, были в числе тех, кого обвинили в государственной измене за помощь Фрэнсису Стюарту(5-й граф Босуэлл) в нападках на дворец Холируд.
В июне 1600 сэр Джон Cranstoun был осужден за укрывательство изменников, которые были его родственники, и только вмешательство короля помогло добиться отсрочки судебного разбирательства против него.В августе 1600 брат сэра Джона, Томас Cranstoun принял участие взаговоре, намеревалась похитить Джеймс VI (Короля Шотландии). Тем не менее, позже в 1609 году, сэр Джон Cranstoun из Morristoun был назначен капитаном гвардии Джеймса VI, получил звание пэра и титул лорд Cranstoun.
Во время гражданской войны в третий лорд Cranstoun и глава клана Крэнстон (Clan Cranstoun) был захвачен в битве при Вустере в 1651 году. Он стал узником в лондонском Тауэре, а его имения были конфискованы.
Уильям Cranstoun, пятый лорд Cranstoun и глава клана Крэнстон (Clan Cranstoun) был членом шотландского парламента и поддержали Договор о Союзе. Джордж Cranstoun, был выдающимся юристом и судьей, он стал деканом факультета адвокатов в 1823. Он был также другом Вальтера Скотта, с который он учился в университете Эдинбурга.
Джеймс Cranstoun, 8 лорд Cranstoun и глава клана Крэнстон (Clan Cranstoun) был выдающимся офицером королевского флота, он принимал участие в битве, где семь британских кораблейпобедили весь французский флот в июне 1795 года.
В 1950 году подполковник Алистер Cranstoun из Corehouse был признан главной клана Крэнстон (Clan Cranstoun). Он умер в 1990 году. В настоящее время его сменил племянник.